Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Mikrokontroller
Universitas Gadjah Mada
  • Home
  • Kabar Terkini
  • Artikel
    • Teknologi Mikrokontroler
    • Sensor
    • Pemrograman
    • Penelitian
  • Profil
  • Forum
  • Beranda
  • Penelitian
  • Nursebot Lab Riset Elektronika dan Instrumentasi

Nursebot Lab Riset Elektronika dan Instrumentasi

  • Penelitian
  • 24 August 2021, 04.35
  • Oleh: roghib.muh
  • 0

Nurse Robot merupakan produk termuda dari lab riset elins yang dirancang dari awal dengan tujuan membantu tenaga kerja kesehatan di fasilitas kesehatan.  Ide nurse robot tercipta saat pandemi covid-19 mulai menyerang Indonesia, dimana terdapat banyak tenaga kesehatan yang menjadi garda terdepan tertular covid-19 karena tingginya frekuensi interaksi secara langsung dengan pasien yang terjangkit covid-19.  Dengan adanya nurse robot ini, frekuensi interaksi secara langsung antara tenaga kesehatan dengan pasien dapat berkurang dan mengurangi probability tenaga kesehatan tertular covid-19.

Nurse robot dilengkapi dengan berbagai sensor yaitu sensor jarak, sensor encoder dan sensor IMU.  Sensor jarak yang digunakan oleh nurse robot adalah lidar 360 yang mampu membaca jarak antara robot dengan benda disekitarnya secara 360 derajat.  Kemampuan sensor tersebut membuat nurse robot memiliki fitur untuk melakukan penghindaran tabrakan dengan benda disekitar robot.  Sensor encoder dapat memperoleh  feedback kecepatan robot secara realtime.  Kemampuan tersebut membuat nurse robot dapat menjaga kecepatan agar tetap stabil.  Sensor IMU digunakan untuk mengetahui orientasi/heading robot.

 

Leave A Comment Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*

Recent Posts

  • Infografis Lab Riset Elins 2002-2021
  • Video Dokumentasi Produk Lab Riset Elektronika dan Instrumentasi 2021
  • E-Drones Flight Controller Lab Riset Elektronika dan Instrumentasi
  • Nursebot Lab Riset Elektronika dan Instrumentasi
  • Pendeteksi Tembakau Lab Riset Elektronika dan Instrumentasi

Recent Comments

    Universitas Gadjah Mada

    Menara Ilmu Mikrokontroler FMIPA
    Universitas Gadjah Mada
    Kontak :
    roghib.muh@ugm.ac.id
    +62 856-4781-7270

    © Universitas Gadjah Mada

    KEBIJAKAN PRIVASI/PRIVACY POLICY