Motor servo adalah motor dengan torsi besar dan dengan sudut yang bisa diatur. Motor ini hampir sama dengan motor stepper hanya saja motor servo memiliki gerak terbatas. Motor stepper dapat berputar 360o sedangkan motor servo hanya dapat berputar 180 atau 90 saja. Motor servo lebih mudah untuk dikontrol sudutnya karena menggunakan input PWM.

1. Kebutuhan

• Arduino Board
• Servo Motor
• Kabel

2. Skematik

Gambar 1. skematik pemasangan motor servo ke Arduino,

pin control PWM dihubungkan ke pin 9 Arduino yang dapat mengeluarkan PWM.

3. Program read more

LDR(Light Dependant Resistor) adalah sensor cahaya yang akan berubah resistansinya saat terkena cahaya. Prinsipnya sama dengan photodiode hanya bahan pembuatanya saja yang berbeda. Dapat digunakan untuk mengetahui adanya cahaya atau intensitas cahaya dalam skala yang kecil.

1. Kebutuhan

• Arduino UNO
• (1) LDR
• Kabel
• Resistor
• (1) LED
• Breadboard
  

2. Skematik

Gambar 1. LDR dan simbolnya

Gambar 2. pemasangan LDR sebagai sensor untuk mengontrol nyala

LED dengan Arduino sebagai pengendalinya

3. Program

//Program untuk mengontrol nyala LED dengan input dari nilai LDR read more

LED RGB adalah sebuah LED yang dapat mengeluarkan perpaduan warna red(merah), green(hijau), dan blue(biru). LED ini seperti LED biasa memiliki anoda dan katoda hanya saja terdapat 3 anoda pada LED ini mewakili warna red, green, dan blue. Tegangan yang dikeluarkan pada anoda-anoda inilah yang akan mempengaruhi warna nyala dari LED RGB. LED rgb termasuk ke dalam integrated output dan dapat digunakan dengan mengendalikan LED red, green, blue, dan pin com yang dihubungkan ke gnd Arduino.

1. Kebutuhan

• Arduino UNO
• (3) 220 ohm resistors
• (1)LED RGB
• Kabel
• Breadboard
  

2. Skematik read more

Output paling sederhana untuk Arduino adalah LED. Setiap LED menggunakan daya 2V sedangkan output digital Arduino adalah 5V karena itu saat memasang 1 LED pada output Arduino diperlukan resistor 220 atau 330 ohm agar tegangan yang diterima LED tidak berlebihan. Jika LED mendapat tegangan berlebih maka nyala akan sangat terang dan kemudian LED akan terbakar/rusak. Contoh program yang diberikan adalah untuk menyalakan dan mematikan LED dengan interval tertentu.

1. Kebutuhan

• Arduino UNO
• (1) LED
• (1) Resistor

2. Skematik

Gambar 1. Skematik Pemasangan LED pada Arduino, read more

LED array adalah barisan LED yang dapat dikontrol untuk membentuk tampilan output tertentu. Perintah yang ditulis dalam program menggunakan array sehingga mudah untuk melakukan pengendalian pada output LED yang banyak. Contoh program adalah untuk menyalakan dan mematikan LED secara berurutan. LED array tersedia pada modul intergrated dan dapat digunakan dengan menyambungkan pin LED ke pin digital Arduino dan pin GND pada pin GND Arduino.

1. Kebutuhan

• Arduino UNO R3
• 220 Ohm resistor 6 buah
• LED 6 buah
• Kabel
• Breadboard
  

2. Skematik

Gambar 1. Susunan LED array,

LED disusun dengan posisi katoda tersambung satu sama lain, sedangkan anoda terhubung ke resistor dan masuk ke pin digital 7, 6, 5, 4, 3, dan 2 pada Arduino. read more